 На відео нижче можна побачити, як електричний седан SU7 самостійно заїжджає на багаторівневу парковку, без участі людини роз’їжджається з автомобілем, що рухається назустріч, а також знаходить вільне місце і займає його. Комплекс працює на двох чипах NVIDIA Orin, але його інноваційність не в «залізі», а в чотирьох ключових технологіях: Adaptive BEV, Road-Mapping Foundational Model, Super-Res Occupancy Network і End-to-End Sensing and Decision-Making AI Model. Якщо коротко, то технологія Adaptive BEV розпізнає навколишнє середовище і перемикається між різними алгоритмами сприйняття з кроком координатної сітки від 5 до 20 сантиметрів і дальністю огляду від п’яти сантиметрів до 250 метрів. Зі свого боку Road-Mapping Foundational Model у режимі реального часу прораховує траєкторію руху, причому без використання високодеталізованих мап; Super-Res Occupancy Network допомагає розрізняти будь-які нестандартні об’єкти; а End-to-End Sensing and Decision-Making AI Model динамічно підлаштовуватиметься під зміну зовнішніх умов, що дає змогу машині заїжджати навіть на паркінги з ліфтами. За апаратну частину комплексу відповідають обчислювальні платформи NVIDIA Orin загальною продуктивністю 508 ТОПС. Дані на них надходять з лідара, Читайте також: Xiaomi показав грізного конкурента Tesla за ціною Hyundai Elantra 11 камер високої роздільної здатності, трьох радарів міліметрового діапазону і 12 ультразвукових сенсорів. Щоправда, такий набір сенсорів доступний тільки топовій версії SU7 з приставкою Max. |
01-7-2024, 18:34
Джерело: autotema.org.ua
Переглядів: 125
Читайте також:
Шановний відвідувач, Ви зайшли на сайт як незареєстрований користувач. Ми рекомендуємо Вам зареєструватись або зайти на сайт під своїм ім'ям.