 Для качественной работы полностью автономных автомобилей необходимо создать технологию, которая будет обладать познавательными способностями человека. Так, в основе нервной системы человека лежит нейрон, миллионы которых образуют нейронную сеть в центральной нервной системе организма. Для создания автономных машин ученым необходимо создать искусственные нейронные сети (ANN), которые могут выполнять ту же работу, что и биологическая нейронная сеть человека. Предполагается, что это действительно достижимо. Кроме того беспилотникам нужна еще одна вещь - это способность видеть, и именно здесь наблюдаются значительные отличия. До недавнего времени считалось, что наряду с камерами, радарами и ультразвуковыми датчиками, которые уже есть в автомобилях с круиз-контролем и передовыми системами помощи водителю, необходим лидар (обнаружение света и дальномер). Лидар похож на радар высокой четкости, использующий лазерный свет вместо радиоволн для сканирования местности и создания ее точного HD-изображения. Одним из камней преткновения стала высокая стоимость лидарных датчиков, которые всего два года назад стоили более 60 000 фунтов стерлингов. Более дешевые версии должны снизить цену до 4 000 фунтов стерлингов, но это все еще много для одного компонента. Однако специалисты Tesla и ученые-исследователи из Корнелльского университета считают, что лидар может быть и не нужен. Было обнаружено, что обработка на искусственно интеллектуальных (AI) компьютерах может искажать изображения с камеры, которые сделаны спереди. Однако если вести наблюдение с высоты птичьего полета, ученые смогли достичь точности позиционирования, подобной лидарной, используя стереокамеры стоимостью несколько фунтов, расположенные по обе стороны от лобового стекла. Кроме того в Tesla уже ни один год ведется разработка компьютера, который был бы изготовлен специально с учетом нейронных сетей и автономного управления, который может появится на моделях марки. Благодаря технологии сотни тысяч изображений соединяются воедино для обучения нейронной сети. Илон Маск ожидает, что в этом году на его автомобилях будет установлен полный набор функций программного обеспечения для самостоятельного вождения, и в 2020 году он будет испытывать роботаксис. Отмечается, что автономные машины с новыми системами будут способны выполнять минимум 50 триллионов операций в секунду, притом что возможности человеческого мозга в 5 раз меньше. Читайте также: Alpina не планирует модернизировать переднеприводные BMW Новый компьютер Tesla потребляет не более 100 Вт энергии, поэтому его можно модернизировать. Bosch и NVIDIA разрабатывают аналогичный «мозг» для автономных автомобилей, которые будут представлены в 2020 году. |
26-08-2019, 13:49
Джерело: 32cars.ru
Переглядів: 294
Читайте також:
Шановний відвідувач, Ви зайшли на сайт як незареєстрований користувач. Ми рекомендуємо Вам зареєструватись або зайти на сайт під своїм ім'ям.